1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，齿轮加工方法，轮40齿，杭州齿轮加工，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。
齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、c*两齿轮啮合时，定做齿轮加工，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为 此引入了齿顶高系数和顶隙系数。正常齿：h*a =1； c*=0.25 短齿：h*a =0.8； c*=0.3 [4] 按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按---计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（m/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。
国际大企业转移，纷纷加大对等新兴市场的投入，国内竞争国际化加剧；国外企业越来越重视元素，未来将专门研发针对市场的产品。2、技术变革应采取有效措施，用信息技术改造提升齿轮行业，改变我国齿轮产品---低和经济效益不高的状况。如使用自动化、智能化设备，降低成本和能源消耗;推动计算机集成制造系统等在齿轮行业的应用，形成---的---装备制造体系等。
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