1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。
未来齿轮正向重载、高速、---和等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、---和经济---。而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立---的强度计算方法的依据，电动工具齿轮定做，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以---齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
、---截止到2012年底，电动工具齿轮，齿轮行业年销售收入约1600亿元，生产企业1000余家，齿轮电动工具商家，规模以上企业约400余家，从业人员约30万人，是基础零部件行业的分行业。经过20多年的不懈努力，我国已经成为齿轮强国。“十二五”期间我国齿轮行业面临调整振兴、由大变强的历史发展机遇，---市场竞争加剧，国内深层次矛盾不可避免地会影响行业前进步伐，但推动行业技术进步---发展的基本力量不可逆转，全行业在转型升级的进程---以年均30%左右的增速实现稳定发展。
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