起源出土的古希腊齿轮装置在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在<机械问题>中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，齿轮加工技术，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元---0年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，齿轮加工，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。
生产企业编辑 ---齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮装备制造企业。其中，齿轮加工方法，车辆齿轮一枝独秀，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、、特种齿轮构成，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。因此，在有润滑剂的条件下，要真实地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。计人润滑剂的齿轮设计，是和完善的齿轮设计。
英制齿轮型号dp齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），齿轮加工过程，是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 dp=z/d (z —齿数，d—分度圆直径，英寸)，以径节dp单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/dp，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：dp1 dp1.25 dp1.5 dp1.75 dp2 dp2.25 dp2.5 dp2.75 dp3 dp4 dp4.5 dp5 dp6 dp7 dp8 dp9 dp10 dp12 dp14 dp16 [5]
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