东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著<武备志>（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
2012年上半年，齿轮的产量达97.69万吨，同比增长 47.14%。2012年6月份，齿轮机械加工，我国生产齿轮18万吨，同比增长50.18%。处于工业化、市场化和城镇化加快发展的时期，也处在消费扩大和结构升级的时期，装备制造业将迎来难得发展机遇，为齿轮的发展提供---市场空间。“十二五”是我国齿轮行业发展的黄金期，定做齿轮加工，行业应加快朝“由大变强”的目标迈进。
下半年，杭州齿轮加工，随着扩大内需政策的逐步---，加工齿轮厂，---新兴产业的发展以及“三基规划”的开始实施，必将提升现代装备制造业，从而带动整个齿轮行业新一轮的上升。预计齿轮行业销售收入将增长10%以上，出口增幅或将达15%。齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动。随着---的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。
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