18世纪工业---时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，电动工具齿轮批发，解决了大量生产---齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，江苏电动工具齿轮，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用的齿轮。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，电动工具齿轮设计，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。 [6] 类型编辑 ---按传动比分：定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、c*两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，电动工具齿轮减速，要求齿根高大于齿顶高。为 此引入了齿顶高系数和顶隙系数。正常齿：h*a =1； c*=0.25 短齿：h*a =0.8； c*=0.3 [4] 按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按---计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（m/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。
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