1953年陕西---安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，齿轮齿条定制，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 [1] <武备志>中齿轮传动结构图早在1694年，法国学者philippe de la hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法---m.camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是camus定理
未来齿轮正向重载、高速、---和等方向发展，齿轮齿条定制报价，并力求尺寸小、重量轻、---和经济---。而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立---的强度计算方法的依据，齿轮齿条定制，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以---齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
国际大企业转移，纷纷加大对等新兴市场的投入，国内竞争国际化加剧；国外企业越来越重视元素，未来将专门研发针对市场的产品。2、技术变革应采取有效措施，用信息技术改造提升齿轮行业，改变我国齿轮产品---低和经济效益不高的状况。如使用自动化、智能化设备，降低成本和能源消耗;推动计算机集成制造系统等在齿轮行业的应用，形成---的装备制造体系等。
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