1953年陕西---安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 [1] <武备志>中齿轮传动结构图早在1694年，法国学者philippe de la hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法---m.camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是camus定理
齿轮精度编辑 ---齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，精密齿轮定制，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数，其中齿形是指齿的径向形状，精密齿轮定制好不好，齿向是指齿的纵向形状，rv减速机齿轮定制，径跳是指相邻两齿间距离的误差，一般我们汽车用的齿轮可由滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印---由于需要高速运转和批量印刷
ⅱ系列（mm）：1.125、1.375、1.75、2.25、2.75、3.5、4.5、5.5、（6.5）、7、9、11、14、18、22、28、36、45。[9] 
齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、c*两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为 此引入了齿顶高系数和顶隙系数。正常齿：h*a =1； c*=0.25 短齿：h*a =0.8； c*=0.3 [4] 按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按---计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（m/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。
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