1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，齿轮制造加工，发现了铁制棘齿轮，齿轮加工技术，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。
齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、c*两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，齿轮加工企业，要求齿根高大于齿顶高。为 此引入了齿顶高系数和顶隙系数。正常齿：h*a =1； c*=0.25 短齿：h*a =0.8； c*=0.3 [4] 按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按---计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（m/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。
利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是汽车运动中的传动部件，其加工的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及---性等会带来直接影响，苏州齿轮加工，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。中文名齿轮加工外文名gear manufacturing
可分为4类。圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于平行轴动力和运动的传递，如变速箱速度变换、发动机点火正时等。
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