用判定法进行齿轮状态识别，齿轮加工厂，必须根据不同的齿轮箱，不同的使用要求制定相应的判定标准。制定齿轮判定标准的主要依据如下：1)对异常振动现象的理论研究；(2)根据实验对振动现象所做的分析；(3)对测得数据的统计评价；(4)参考---的有关标准。实际上，并不存在可适用于一切齿轮的判定标准，齿轮加工方法，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。
而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，齿轮加工方式，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。
1953年陕西---安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，齿轮加工，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 [1] <武备志>中齿轮传动结构图早在1694年，法国学者philippe de la hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法---m.camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是camus定理
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