1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。1、状况齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。
18世纪工业---时期，电动工具齿轮制造，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产---齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，电动工具齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，电动工具齿轮减速，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用的齿轮。
基准节线(standard pitch line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.作用节圆(action pitch circle):一对正齿轮咬合作用时，电动工具齿轮批发，各有一相切做滚动圆.基准节距(standard pitch)：以选定标准节距做基准者，与基准齿条节距相等.节圆(pitch circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.节径(pitch diameter):节圆直径.有效齿高(working depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.齿冠高(addendum):齿顶圆与节圆半径差.齿隙(backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
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