摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，绍兴齿轮加工，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。 [6] 类型编辑 ---按传动比分：定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
齿根圆直径=（齿数-2ha*-2*hc*）*模数对于标准齿轮：ha*=1，hc*=0.25;其他非标准齿轮另取比如：m4、齿32齿顶圆直径=（32+2*1）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=（32-2*1-2*0.25） *4=118mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。模数表示齿轮牙的大小。齿轮模数=分度圆直径÷齿数
直径计算方法齿顶圆直径=（齿数+2ha*）*模数分度圆直径=齿数*模数
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，定做齿轮加工，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，机械齿轮加工，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。
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