东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著<武备志>（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
生产企业编辑 ---齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，齿轮加工，工业齿轮传动制造企业与齿轮装备制造企业。其中，车辆齿轮一枝独秀，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、、特种齿轮构成，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。注意问题编辑 ---斜齿轮进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，齿轮加工制造，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。
齿轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合，齿轮加工技术，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。是把发动机的机械能转换成液压能的动力装置。东方红-75拖拉机和东方红-60、70t推土机机构采用cb46齿轮泵。东方红-802/802k拖拉机和东方红-802kt推土机采用cbn-e450或cbti-e550型齿轮泵，该泵流量大，牢靠性好。在其使用过程中容易出现以下故障。
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