0年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20crmnti钢种。成形齿轮(10张)改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年始，我国有计划地引进工业发达的各类机型，齿轮加工，各类国外中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，齿轮加工技术，引进国外汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。
压力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在两齿轮节圆相切点p处，齿轮制造加工，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即p点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。分度圆直径d=m*z中心距a=1/2*m(z1+z2)正确啮合条件m1=m2，α1=α2，β1=β2为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准直尺圆柱齿轮，应取z1***17。z2=u·z1。
基准节线(standard pitch line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.作用节圆(action pitch circle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆.基准节距(standard pitch)：以选定标准节距做基准者，与基准齿条节距相等.节圆(pitch circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.节径(pitch diameter):节圆直径.有效齿高(working depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.齿冠高(addendum):齿顶圆与节圆半径差.齿隙(backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
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