它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，电动工具齿轮设计，瑞士的l．euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，savary进一步完成这一方法，成为eu-let-savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是roteft wulls，常州电动工具齿轮，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国---hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
基准节线(standard pitch line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.作用节圆(action pitch circle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆.基准节距(standard pitch)：以选定标准节距做基准者，与基准齿条节距相等.节圆(pitch circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.节径(pitch diameter):节圆直径.有效齿高(working depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.齿冠高(addendum):齿顶圆与节圆半径差.齿隙(backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
当然，齿轮电动工具市场，在许多情况下，根据对振动的简单分析，电动工具减速齿轮，也可诊断出一些明显的故障。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（spm）诊断法等，的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为判定法和相对值判定法。进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施
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