它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的l．euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，savary进一步完成这一方法，淮安齿轮加工，成为eu-let-savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是roteft wulls，精密齿轮加工厂，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国---hoppe提出，齿轮加工方法，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
全齿──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。齿宽b──轮齿沿轴向的尺寸。端面压力角ɑt── 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。基准齿条(standard rack):只基圆之尺寸，齿形，齿轮加工工艺，全齿高，齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条，依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条.基准节圆(standard pitch circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数
利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是汽车运动中的传动部件，其加工的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及---性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。中文名齿轮加工外文名gear manufacturing
可分为4类。圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于平行轴动力和运动的传递，如变速箱速度变换、发动机点火正时等。
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