配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆──齿顶端所在的圆。齿根圆──槽底所在的圆。基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。
1953年陕西---安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，齿轮加工厂家，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 [1] <武备志>中齿轮传动结构图早在1694年，法国学者philippe de la hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法---m.camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是camus定理
用判定法进行齿轮状态识别，齿轮加工，必须根据不同的齿轮箱，减速机齿轮加工，不同的使用要求制定相应的判定标准。制定齿轮判定标准的主要依据如下：1)对异常振动现象的理论研究；(2)根据实验对振动现象所做的分析；(3)对测得数据的统计评价；(4)参考---的有关标准。实际上，并不存在可适用于一切齿轮的判定标准，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。
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