1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，电动工具齿轮价格，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，电动工具齿轮制造，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。1、状况齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，江苏电动工具齿轮，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，齿轮电动工具市场，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。
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