起源出土的古希腊齿轮装置在西方，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在<机械问题>中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，内齿圈加工，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元---0年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，内齿圈加工工艺，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。
英制齿轮型号dp齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），内齿圈加工案例，是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 dp=z/d (z —齿数，d—分度圆直径，英寸)，非标内齿圈加工，以径节dp单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/dp，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：dp1 dp1.25 dp1.5 dp1.75 dp2 dp2.25 dp2.5 dp2.75 dp3 dp4 dp4.5 dp5 dp6 dp7 dp8 dp9 dp10 dp12 dp14 dp16 [5]
2010年整个齿轮产业实现工业总产值946.35亿元，齿轮全行业市场需求超过1400亿元，第二。从规模和销售额等各方面因素来看，齿轮产业已然成为机械通用零部件基础件领域的“”级行业。已经成为名副其实的齿轮制造大国。2011年末，我国轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业达2319家，行业总资产达2483.16亿元，同比增长20.59 %。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28.00 %；实现利润总额达230.4亿元，同比增长22.08 %。
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