1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，齿轮加工厂，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。1、状况齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，定做齿轮加工，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，齿轮加工要求，而且也能提高传动效率。 [6] 类型编辑 ---按传动比分：定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
齿顶隙(clearance):两齿咬合时，齿轮加工，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙.节点(pitch point):一对齿轮咬合与节圆相切点.节距(pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离.法向节距(normal pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.传动比（）:相啮合两齿轮的转速之比，齿轮的转速与齿数成反比，一般以n1、n2表示两啮合齿数的转速 [2]
gb/t 14229-1993 齿轮接触疲劳强度试验方法gb/t 14230-1993 齿轮弯曲疲劳强度试验方法
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