齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，rv减速机齿轮定制，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，精密齿轮定制厂商，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。
螺旋角β >; 0为左旋；β < 0为右旋齿距pn=ptcosβ(下标n和t分别表示法向和端面的标记)模数模数是指齿距（mm）除以圆周率π所得的商，或分度圆直径（mm）除以齿数所得的商。（注：法向模数被定义在基本齿条的法截面上）模数是模数制轮齿的一个基本参数，直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮的模数皆可参考标准模数系列表（gb/t 1357-2008）。[9] mn=mtcosβm=p/ π齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，则其尺寸也大。
基准节线(standard pitch line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，湖州精密齿轮定制，为节距二分之一.作用节圆(action pitch circle):一对正齿轮咬合作用时，精密齿轮定制厂家，各有一相切做滚动圆.基准节距(standard pitch)：以选定标准节距做基准者，与基准齿条节距相等.节圆(pitch circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.节径(pitch diameter):节圆直径.有效齿高(working depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.齿冠高(addendum):齿顶圆与节圆半径差.齿隙(backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
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