1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，电动工具齿轮定制，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，齿轮电动工具市场，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，电动工具齿轮，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。
---是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内的齿轮品牌迅速---，逐渐成为齿轮行业中的！2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元，同比增长23%;进口额虽还远远高于出口额，电动工具齿轮减速，但出口增速则明显强于进口。2012年齿轮行业发展可能呈现“前低后高、中速增长”的态势。2012年四季度出现的行业增长放缓的趋势将继续延续。
配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆──齿顶端所在的圆。齿根圆──槽底所在的圆。基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。
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