齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，电动工具齿轮加工厂，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。
生产企业编辑 ---齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，电动工具齿轮生产商，工业齿轮传动制造企业与齿轮装备制造企业。其中，车辆齿轮一枝独秀，电动工具齿轮定做，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、、特种齿轮构成，南京电动工具齿轮，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。注意问题编辑 ---斜齿轮进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出---的性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士maag研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国bss、美国agma、德国din相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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