东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，齿轮泵加工，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著<武备志>（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
2007年1-12月，全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元，比上年同期增长30.96%；2008年1-10月，全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元，比上年同期增长32.92%。齿轮制造业与发达相比还存在自主---能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提---问题。
直齿锥齿轮主要用于差速器，齿轮泵加工厂商，由于速度低，精度要求相对较低，齿轮泵加工工艺，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，衢州齿轮泵加工，有限元分析的引入使工艺参数设计更为---和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱。
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