螺旋角β >; 0为左旋；β < 0为右旋齿距pn=ptcosβ(下标n和t分别表示法向和端面的标记)模数模数是指齿距（mm）除以圆周率π所得的商，或分度圆直径（mm）除以齿数所得的商。（注：法向模数被定义在基本齿条的法截面上）模数是模数制轮齿的一个基本参数，直齿和斜齿渐开线圆柱齿轮的模数皆可参考标准模数系列表（gb/t 1357-2008）。[9] mn=mtcosβm=p/ π齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，rv减速机齿轮定制，则其尺寸也大。
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，精密齿轮定制，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。
英制齿轮型号dp齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），精密齿轮定制价格，是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 dp=z/d (z —齿数，d—分度圆直径，英寸)，以径节dp单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/dp，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：dp1 dp1.25 dp1.5 dp1.75 dp2 dp2.25 dp2.5 dp2.75 dp3 dp4 dp4.5 dp5 dp6 dp7 dp8 dp9 dp10 dp12 dp14 dp16 [5]
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