齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，精密齿轮加工厂，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，齿轮加工制造，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。
“十一五”末期，齿轮制造业年销售额可达到1300亿元，人均销售额上升到65万元/年，在行业---中达到。2006-2010年将新增设备10万台，即每年用于新增设备投资约60亿元，齿轮加工，新购机床2万台，每台平均单价30万元。到2010年，齿轮制造业应有各类机床总数约40万台，其中数控机床10万台，数控化率25%（高于机械制造全行业平均值17%）。中低档的齿轮模具在国内大多都能生产，的齿轮模具多依靠进口。
1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。1、状况齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。
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