1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，电动工具齿轮加工，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，电动工具齿轮，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。
如机油泵齿轮、速度表蜗杆、转向齿条等。齿轮加工工艺编辑 ---汽车齿轮一般属于大批量化生产，电动工具齿轮供应商，圆柱齿轮和锥齿轮具有广泛的代表性，根据不同结构及精度需要采用不同的工序组合。由于设备投资大，工艺方式的选择通常都充分考虑已有资源。齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂。毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得---的加工性能和趋势变形的均匀金相组织。
现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合，提高行业集中度，形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业；通过自主---产品设计开发，形成一批车辆传动系（变速箱、驱动桥总成）牵头企业，电动工具齿轮减速，用牵头企业的配套能力整合齿轮行业的能力与资源；实现化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的企业；通过技改，实现现代化齿轮制造企业转型。
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