东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著<武备志>（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
2010年整个齿轮产业实现工业总产值946.35亿元，齿轮全行业市场需求超过1400亿元，第二。从规模和销售额等各方面因素来看，齿轮产业已然成为机械通用零部件基础件领域的“”级行业。已经成为名副其实的齿轮制造大国。2011年末，我国轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业达2319家，行业总资产达2483.16亿元，同比增长20.59 %。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28.00 %；实现利润总额达230.4亿元，同比增长22.08 %。
按工艺分锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆用途应用编辑 ---塑料齿轮随着科学的发展，上海精密齿轮定制，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。常用的塑料齿轮材料有：pvc，pom，ptfe，精密齿轮定制厂商，pa，精密齿轮定制报价，尼龙，peek等。我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外---汽车技术的要求。
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