为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，齿轮加工标准，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，齿轮加工方式，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。
压力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在两齿轮节圆相切点p处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即p点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。分度圆直径d=m*z中心距a=1/2*m(z1+z2)正确啮合条件m1=m2，α1=α2，β1=β2为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准直尺圆柱齿轮，齿轮加工，应取z1***17。z2=u·z1。
发展格局1、博弈---值得注意的是，少数挑起的贸易保护主义，有可能引发范围内的贸易保护。经济化和贸易保护主义正处于博弈阶段，但总体趋势是经济化。同时，齿轮加工要求，后金融危机时代，面临着升值的---压力。这意味着进出口格局将产生新的变化，更多的国际产品将进入中---产品牌直接竞争。我国齿轮企业必须要在竞争中走向成熟。未来的竞争格局将是集团化趋势明显，行业集中度提高。
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