而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，非标定制齿轮减速机，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。
起源出土的古希腊齿轮装置在西方，非标齿轮定制，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在<机械问题>中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元---0年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，非标齿轮定制厂家价格，开始在钟表上使用齿轮。
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，非标齿轮定制好不好，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英---frank humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人eruest wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的m．l．novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得---。1970年，英国rolh—royce公司---r．m．studer取得了双圆弧齿轮的美国。
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