东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，连云港电动工具齿轮，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著<武备志>（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。
齿廓──齿面被一曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。齿线──齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距pt──相邻两齿同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。径节p──模数的倒数，电动工具齿轮价格，以英寸计。齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。齿顶ɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿根f──分度圆与齿根圆之间的径向距离。
2012年上半年，齿轮的产量达97.69万吨，同比增长 47.14%。2012年6月份，我国生产齿轮18万吨，同比增长50.18%。处于工业化、市场化和城镇化加快发展的时期，也处在消费扩大和结构升级的时期，装备制造业将迎来难得发展机遇，为齿轮的发展提供---市场空间。“十二五”是我国齿轮行业发展的黄金期，行业应加快朝“由大变强”的目标迈进。
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