起源出土的古希腊齿轮装置在西方，精密齿轮定制，公元前300年古希腊哲学家亚里士多德在<机械问题>中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。希腊学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，精密齿轮定制怎么样，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。在公元---0年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，精密齿轮定制怎么用，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，精密齿轮定制哪里好，渐开线齿形更显示出---的---性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士maag研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国bss、美国agma、德国din相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
基准节线(standard pitch line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.作用节圆(action pitch circle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆.基准节距(standard pitch)：以选定标准节距做基准者，与基准齿条节距相等.节圆(pitch circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.节径(pitch diameter):节圆直径.有效齿高(working depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.齿冠高(addendum):齿顶圆与节圆半径差.齿隙(backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
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